La seconda moglie
Robert conobbe la sua attuale moglie, Susan, nel 2003, sul set del film Gothika. Divorziò da Deborah Falconer nel 2004 e si risposò l’anno successivo, dopo due anni di fidanzamento. Più volte l’attore l’ha ringraziata perché grazie a lei ha mantenuto la sua sobrietà. I due hanno due figli, Exton, nato nel 2012, e Avri, nata due anni più tardi.